测试相关的各种名词：
ate-----------automatic test equipment,自动化测试设备，是一个高性能计算机控制的设备的集合，可以实现自动化的测试。
tester---------测试机，是由电子系统组成，这些系统产生信号，建立适当的测试模式，正确地按顺序设置，然后使用它们来驱动芯片本身，并抓取芯片的输出反馈，或者进行记录，或者和测试机中预期的反馈进行比较，从而判断好品和坏品。
test program---测试程序，测试机通过执行一组称为测试程序的指令来控制测试硬件
dut-----------device under test,等待测试的器件，我们统称已经放在测试系统中，等待测试的器件为dut。
ft测试就是在 package device上进行测试.下图就是一个完整的ft的测试系统。对比wafer test，其中硬件部分，prober换成了handler，其作用是一样的，handler的主要作用是机械手臂，抓取dut，放在测试区域，由tester对其进行测试，然后handler再根据tester的测试结果，抓取dut放到相应的区域，比如好品区，比如坏品1类区，坏品2类区等。
而probe card则换成了load board,其作用是类似的，但是需要注意的是load board上需要加上一个器件—socket,这个是放置芯片用的，每个不同的封装芯片种类都需要不同的socket，如下面图（7）所示，load board上的四个白色的器件就是socket。
handler 必须与 tester 相结合(此动作叫 mount 机)及接上interface才能测试, 动作为handler的手臂将dut放入socket，然后 contact pusher下压, 使 dut的脚正确与 socket 接触后, 送出start 讯号, 透过 interface 给 tester, 测试完后, tester 送回 binning 及eot 讯号; handler做分类动作。
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